Oorspronkelijk was Capoeira een gevechtsvorm, ontwikkeld door Afrikaanse slaven in Brazilië. Deze slaven werden door Portugese kolonialen vanuit Kongo, Mozambique en vooral vanuit Angola, geïmporteerd om er te werken op de plantages. Ze ontwikkelden vanuit hun verschillende etnische achtergronden de Capoeira als verdedigingsvorm. De Capoeiristas bleven bijna een eeuw lang onderdrukt en het uitoefenen van Capoeira was verboden. Tot Mestre Bimba rond 1930 vanuit de traditionele Capoeira stijl (Angola) de Capoeira Regional ontwikkelde. In deze vorm werd de Capoeira toegelaten door de overheid en gered van de onderdrukking.
Het is deze stijl die Cal Matos beheerst en doceert.

Capoeira is een atletisch spel dat een zekere lenigheid en lichaamsbeheersing vergt. Het spel bestaat uit aanvals- en verdedigingsbewegingen die door twee tegenover elkaar staande Capoeiristas uitgevoerd worden. De Capoeiristas "dansen" in een cirkel (roda), gevormd door andere Capoeiristas die door middel van handengeklap, gezang en muziekinstrumenten (Berimbau, Pandeiro en Atabaque) het ritme bepalen. De Capoeiristas raken elkaar amper aan, agressie in de Capoeira is taboe. De bedoeling is uiteindelijk niet de andere te verslaan maar op elkaars bewegingen te anticiperen en elkaar te imponeren d.m.v. De (acrobatische) bewegingen. De cursus is zowel voor beginners als voor gevorderden. De lessen worden gegeven door Cal en een assistent(e) zodat na een gemeenschappelijke opwarming beide niveau´s aangepaste lessen krijgen.

Cal Matos beoefent reeds aar Capoeira. Hij leerde de Capoeira in zijn geboorteland Brazilië bij de vereniging van Mestre Bimba. Vandaag maakt hij deel uit van de groep Capoeira Brasil onder leiding van Mestre Paulao Ceara. In Gent geeft hij al verschillende jaren capoeira voor De Ingang