Oorspronkelijk was Capoeira een gevechtsvorm, ontwikkeld door Afrikaanse slaven in Brazilië. Deze slaven werden door Portugese kolonialen vanuit Kongo, Mozambique en vooral vanuit Angola, geïmporteerd om er te werken op de plantages. Ze ontwikkelden vanuit hun verschillende etnische achtergronden de Capoeira als verdedigingsvorm. De Capoeiristas bleven bijna een eeuw lang onderdrukt en het uitoefenen van Capoeira was verboden. Tot Mestre Bimba rond 1930 vanuit de traditionele Capoeira stijl (Angola) de Capoeira Regional ontwikkelde. In deze vorm werd de Capoeira toegelaten door de overheid en gered van de onderdrukking.
Het is deze stijl die Cal Matos beheerst en doceert.